Shouma Amano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションと実機のギャップを考慮したマイクロモビリティ向けエンドツーエンド学習環境
  sim2real2026/9/24

  WHILL Model CRを対象に、ベイズ最適化で物理パラメータを調整してsim-to-realギャップを低減し、DreamerV3で学習した方策を実機に直接転移させた研究。