Shouhao Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 役割駆動型報酬進化フレームワークR²E：自動報酬関数設計
  報酬設計2026/10/23

  LLMの複数役割（探索・保守・進化）と動的スケジューリング、エリートプールで報酬関数を自動設計し、ロボットタスクで有効性を示した論文。