Shizhuang Zhang

ZTE Corporation

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PACE: 時間効率的な具現化計画のための適応予算配分
  計画2026/8/1

  推論と実行をインターリーブし、実行時間に合わせて推論トークン予算を動的に調整することで、具現化計画の推論遅延を大幅に削減するフレームワークを提案した。

• Seed2Scale: 小規模・大規模モデルの協調とマルチモーダル評価による身体化AIの自己進化型データエンジン
  VLA/データ生成2026/3/1

  少数のシードデモから始め、小型モデルでデータ収集し大型モデルで評価する自己進化型データエンジンを提案し、データ不足とモデル崩壊を克服して成功率を大幅に向上させた。

• RealMirror: 身体性AIのための包括的オープンソース視覚-言語-行動プラットフォーム
  VLA2025/9/1

  ヒューマノイドロボット向けのVLA研究を、実機なしでデータ収集・学習・推論まで行えるオープンソース基盤として構築し、ベンチマークとゼロショットSim2Real転移も実現した。