Shizhang Fanga

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 屋内セマンティック占有予測における2Dバックボーンの影響調査
  セマンティック占有予測2026/9/15

  屋内セマンティック占有予測において、2D画像バックボーンをCLIP-ResNet、CLIP-ViT、BLIP2、DINOv2に置き換え、DINOv2が最も高いmIoUを示すことを明らかにした。