Shiyao Pan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMR: マルチエージェント軌道予測のための反復モードワールド重み付き回帰
  軌道予測2026/7/1

  自動運転車の周囲車両の意図理解を目的に、モード崩壊を防ぎつつ予測精度を高める新しい損失関数と反復デコーダを提案し、Argoverse 2ベンチマークで最高性能を達成した。