Shivangi Rai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逆伝播不要のブラックボックスドメイン適応による堅牢な3D点群認識
  3D点群/ドメイン適応2026/11/2

  ソースモデルの内部パラメータやデータにアクセスせず、出力のみを用いて3D点群分類器を未ラベルターゲットに適応させる逆伝播不要のフレームワークを提案。擬似ラベル誘導のプロトタイプ整合とガウス摂動プロトタイプ事前分布で安定化し、4つの劣化3Dベンチマークで改善を示した。