Shiva Kumar Tekumatla

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフポリシーガウス予測制御の学習ベース設計：モデル予測制御とガウス過程回帰の統合
  制御/学習ベース制御2024/3/1

  モデル予測制御（MPC）の最適化プロセスをガウス過程で模倣し、オフポリシー学習により計算負荷を抑えつつリアルタイム制御を可能にするガウス予測制御（GPC）を提案し、移動ロボットの軌道追従と障害物回避で有効性を示した。