Shitian Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3DRot: RGBベース3D拡張のための失われた基本操作の再発見
  3Dデータ拡張2025/8/1

  シーン深度を使わずにカメラ光学中心周りの回転・鏡映でRGB画像とカメラ内部パラメータ・3Dアノテーションを同期更新し、幾何整合性を保つプラグアンドプレイなデータ拡張を提案。単眼3D検出や深度推定で精度向上を実証。