Shion Horie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MirrorDrift: アクチュエータ駆動ミラーによるLiDAR SLAM攻撃
  セキュリティ2026/3/1

  LiDAR SLAMの脆弱性を利用し、外部信号注入なしに可動ミラーでゴースト点を生成してスキャンマッチングを誤らせる物理攻撃を提案・実証した。