Shinji Doki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Funabot-Upper：マッキベン型アクチュエータを用いた上半身用ハプティックスーツ
  触覚2025/11/1

  人工筋肉の収縮で衣服を3次元変形させ、体幹・肩・肘・手首の14種類の運動感覚を提示するウェアラブルハプティックスーツを開発し、認識精度を94.6%まで向上させた。