Shingo Ayabe
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Adversarial Fine-tuning in Offline-to-Online Reinforcement Learning for Robust Robot Control2025/10/1
- Robustness Evaluation of Offline Reinforcement Learning for Robot Control Against Action Perturbations2024/12/1