Shiladitya Dutta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による視覚誘導の屋外飛行と障害物回避
  ドローン/強化学習2026/5/1

  ステレオ深度と視覚慣性オドメトリを用いて、未知環境で障害物を回避しながら目標点へ自律飛行するセンサモータポリシーを提案。シミュレーションで訓練し、実機へゼロショット転送に成功した。