Shie Mannor

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地平線イマジネーション：拡散ワールドモデルにおける効率的なオンポリシーロールアウト
  ワールドモデル2026/2/8

  拡散ベースのワールドモデルで、複数の将来観測を並列にノイズ除去するオンポリシー・イマジネーション手法を提案し、計算コストを抑えつつ制御性能を維持できることを示した。

• タスクトークン：行動基盤モデルを柔軟に適応させる手法
  VLA2025/3/1

  強化学習でタスク特化のエンコーダを学習し、凍結した行動基盤モデルへの追加入力トークンとして使うことで、汎用性を保ちながら特定タスクに適応させる手法を提案。

• 最適化問題に対する複数の初期解の学習
  最適化2024/11/1

  問題パラメータから多様な初期解を複数予測し、単一または複数の最適化器で利用することで、ロボット制御などの最適化問題の収束を改善する手法を提案。

• PlaMo: 複雑な3D物理環境における計画と移動
  歩行2024/6/1

  複雑な3Dシーンで指定された目的地と移動様式に従い、シーンを考慮した経路計画と物理ベースの制御を組み合わせてヒューマノイドを移動させる手法を提案。

• CALM: Conditional Adversarial Latent Models for Directable Virtual Characters
  2023/5/1
• DiffStack: A Differentiable and Modular Control Stack for Autonomous Vehicles
  2022/12/1
• On Covariate Shift of Latent Confounders in Imitation and Reinforcement Learning
  2021/10/1
• Continuous-Time Fitted Value Iteration for Robust Policies
  2021/10/1
• Robust Value Iteration for Continuous Control Tasks
  2021/5/1
• Value Iteration in Continuous Actions, States and Time
  2021/5/1