Gal Dalal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlaMo: 複雑な3D物理環境における計画と移動
  歩行2024/6/1

  複雑な3Dシーンで指定された目的地と移動様式に従い、シーンを考慮した経路計画と物理ベースの制御を組み合わせてヒューマノイドを移動させる手法を提案。

• On Covariate Shift of Latent Confounders in Imitation and Reinforcement Learning
  2021/10/1