Shicheng Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CROPS: 生体医療応用向け軟質細長プログラム可能材料システムのCosseratロッドベース共同設計
  ソフトロボティクス設計最適化2026/10/16

  Cosseratロッド表現と微分可能最適化を用い、膨潤ステントや磁気カテーテルの材料配置と駆動を患者個別形状に合わせて自動設計するフレームワークを提案。