Shichen Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Certifiably Safe Manipulation of Deformable Linear Objects via Joint Shape and Tension Prediction
  2025/5/1
• XPG-RL: Reinforcement Learning with Explainable Priority Guidance for Efficiency-Boosted Mechanical Search
  2025/4/1