Sherry Jiang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 独立行動ツリーロボットチームのための最小十分通信群制御2026/10/28
固定の独立ビヘイビアツリーで動くロボットチームにおいて、成功率を保ちつつ通信量を最小化する枠組みを提案し、倉庫条件で評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
固定の独立ビヘイビアツリーで動くロボットチームにおいて、成功率を保ちつつ通信量を最小化する枠組みを提案し、倉庫条件で評価した。