Shermin Sherkat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• APTree: 建設における適応的でスケーラブルな自動ロボットタスク計画のための拡張ビヘイビアツリー
  タスク計画2026/10/13

  建設プレファブ作業のロボットタスク計画を自動化するため、ビヘイビアツリーと複数の記号プランナを組み合わせたモデル駆動型フレームワークAPTreeを提案し、実証実験と形式検証を行った。