Shazil Shahzad
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全性/不確実性/ロボット化学
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SAFE-CHEM: 不確実性を考慮したポリシー切替による堅牢なロボット化学安全性/不確実性/ロボット化学2026/8/10
ロボット化学実験の安全性向上のため、学習ポリシーの不確実性をオンラインで推定し、閾値を超えた場合にルールベースのバックアップ制御へ自動切替するハイブリッド制御フレームワークを提案した。
- SAFE-CHEM: Uncertainty-Aware Policy Switching for Robust Robotic Chemistry2026/8/1