Shayesteh Hafezi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成海洋モデルを用いた閉ループ適応サンプリング
  適応サンプリング2026/11/4

  学習型生成海洋モデルを予測・不確実性推定・計画・観測同化に一貫して用い、複数ロボットで情報量の多い観測地点を選ぶ閉ループ適応サンプリング手法を開発した。