Shayan Ahmadi

University of Tehran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反復的把握ポーズ洗練：2Dビジョンのための深層強化学習アプローチ
  マニピュレーション2026/8/18

  強化学習を用いて、幾何学的手法で失敗した把握候補を反復的に改善し、把握成功率を向上させる枠組みを提案した。シミュレーションと実機で効果を検証した。