Shaya Farahmand

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoGaussian: オープンボキャブラリなガウシアン表現による協調3Dシーン理解
  協調知覚2026/10/20

  複数エージェントの観測を基盤モデル整合の疎な3Dガウシアンで表現・融合し、事前定義クラスに縛られないオープンボキャブラリな協調セマンティック占有予測を実現した研究。