Shaurya Beriwala

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ストリーミング故障予測：展開後も学習し続けるVLA故障モニタ
  VLA2026/11/8

  VLAポリシーの故障モニタを展開後も各エピソードの成否ラベルから最終線形層のみ再学習させ、タスクやポリシーの変化に追従できる低コストな手法を提案した。