Amit Jadhav

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脳に倣う潜在行動：ロボットの行動語彙に前運動皮質の幾何構造を課す
  VLA2026/11/8

  ロボットの離散潜在行動トークナイザのコード割り当てに、サル前運動皮質(PMv)の表現幾何を類似度損失で注入し、未見形状カテゴリでもPMvとの表現類似度0.52を達成した研究。

• ストリーミング故障予測：展開後も学習し続けるVLA故障モニタ
  VLA2026/11/8

  VLAポリシーの故障モニタを展開後も各エピソードの成否ラベルから最終線形層のみ再学習させ、タスクやポリシーの変化に追従できる低コストな手法を提案した。