Shaunak Bopardikar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 追跡者・タレット系の協調運動計画のための線形二次誘導則
  誘導制御2024/3/1

  車両と回転タレットの協調運動計画問題に対し、衝突三角形周りで線形化した最小努力型の誘導則を解析的に導出し、終端で視野・射程内に目標を捉える手法を提案した。