Shaoqin Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遅延ランダム化が学習済みヒューマノイド動作追従の遅延マージンを広げる
  sim2real2026/10/23

  動作追従ポリシーの訓練に遅延ランダム化(0-50ms)を導入すると、40msの指令遅延下での生存率が平均15%から95%に向上し、遅延マージンも20-30msから50-70msへ拡大することを示した。