Shao-Yang Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストな視覚と深層強化学習に基づくシミュレーションから実機への制御によるロボットイチゴ収穫
  農業ロボティクス2026/5/1

  本論文は、ロバストな視覚モジュールとシミュレーションで訓練した深層強化学習制御を組み合わせた閉ループのロボットイチゴ収穫システムを提案し、実機での収穫成功率84.3%を達成した。