Shanghai Yuan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 介護支援における接触を伴う人-ロボット相互作用のための物理整合ベンチマーク
  HRI/評価ベンチマーク2026/9/2

  接触を伴う介護タスク（ロボット支援入浴）において、物理的に応答する人体モデルと物理整合スコアを用いた評価ベンチマークを提案し、タスク成功率だけでは不十分であることを示した。