Shang-Ya Hsiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TaRL: 触覚デモンストレーションから汎用的で物理的な報酬を学習する
  触覚2026/9/29

  触覚の変形マップ列からタスク進捗を回帰し、成功・失敗デモを活用して強化学習の報酬を学習する手法を提案。接触を伴う操作のサンプル効率と成功率を大幅に改善。