Shaili Gandhi

University of Southern California

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間変動力を要する操作タスクのための階層的模倣学習アプローチ
  模倣学習/操作2026/8/4

  拡散ポリシーによる低周波プランニングと、力条件付きの高速インピーダンス制御を組み合わせた階層的アーキテクチャを提案し、接触を伴う分解タスクを高周波で安定に実行する。

• A Hierarchical Approach to Imitation Learning for Manipulation Tasks Requiring Time Varying Forces
  2026/8/1