Shaifalee Saxena

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 有界極値探索を用いた分布シフト下でのロボット操作のための深層強化学習
  操作/強化学習2026/4/1

  強化学習ポリシーを有界極値探索と組み合わせ、訓練時と異なる環境条件（分布シフト）下でのロボット操作の堅牢性を向上させるハイブリッド制御手法を提案した。