Shahriar Haeri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 気流場を用いた複数物体の遠隔操作：モデルベース学習制御
  マニピュレーション2024/12/1

  噴流による気流場の解析モデルと物体動力学の学習を組み合わせ、メートルスケールの遠隔から複数物体を経路追従・集合・選別する制御手法を提案した。