Shahin Atakishiyev

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 説明可能な自動運転のためのエンドツーエンド意思決定対応マルチスケール注意モデル
  自動運転/XAI2026/5/1

  自動運転の意思決定を説明可能にするため、運転判断を推論部に統合したマルチスケール注意モデルを提案し、新指標Joint F1スコアで評価した。

• 自動運転車における信頼と状況認識のための説明可能なヒューマンマシンインターフェース
  自動運転/説明可能AI2024/4/1

  自動運転車の意思決定を説明するAIとユーザーインターフェースを組み合わせ、利用者の信頼と状況認識を高める枠組みを提案し、ユーザー研究で検証した。

• エンドツーエンド自動運転における説明可能AIの安全性への影響
  自動運転2024/3/1

  エンドツーエンド自動運転における説明可能性が安全性に与える影響を調査し、説明が運転安全性を高める重要な役割を果たすことをケーススタディと実証研究で示した。