Maryam Sadat Hosseini Azad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固定閾値とドメイン固有ベンチマークを超えた自動運転の説明可能なマルチタスク分類
  自動運転2026/5/1

  自動運転のシーン理解におけるマルチタスク分類で、固定閾値の限界を指摘し、適応的閾値選択によりF1スコアを改善する手法を提案。また、運転判断とその理由を人手で注釈した新データセットIUST-XAI-ADを導入した。

• 説明可能な自動運転のためのエンドツーエンド意思決定対応マルチスケール注意モデル
  自動運転/XAI2026/5/1

  自動運転の意思決定を説明可能にするため、運転判断を推論部に統合したマルチスケール注意モデルを提案し、新指標Joint F1スコアで評価した。