Shahab Shokouhi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Optimal Kinodynamic Motion Planning Through Anytime Bidirectional Heuristic Search with Tight Termination Condition
  2026/4/1
• Self-Supervised Learning-Based Path Planning and Obstacle Avoidance Using PPO and B-Splines in Unknown Environments
  2024/12/1