Shadi Hamdan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CarFormer: 物体中心表現を学習する自動運転
  自動運転2024/7/1

  BEV上の物体中心スロット表現をスロットアテンションで学習し、Transformerで運転と他車の将来予測を行う手法を提案。