Fatma Güney

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CarFormer: 物体中心表現を学習する自動運転
  自動運転2024/7/1

  BEV上の物体中心スロット表現をスロットアテンションで学習し、Transformerで運転と他車の将来予測を行う手法を提案。

• Privileged to Predicted: Towards Sensorimotor Reinforcement Learning for Urban Driving
  2023/9/1
• ADAPT: Efficient Multi-Agent Trajectory Prediction with Adaptation
  2023/7/1
• Trajectory Forecasting on Temporal Graphs
  2022/7/1
• Computer Vision for Autonomous Vehicles: Problems, Datasets and State of the Art
  2017/4/1