Seyed Ali Mirghasemi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• F2A-ObjectNav: 物体目標ナビゲーションのための適応型エージェントアーキテクチャ
  物体目標ナビゲーション2026/10/14

  物体目標ナビゲーションにおいて、固定モジュール構成の限界を分析し、Supervisorが探索・検出・検証・意味誘導・ミッションメモリを統括する適応型エージェントアーキテクチャを提案・評価した論文。