SeungHyun Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルと対照的プロンプトアンサンブルによる身体性エージェントの効率的な方策適応
  VLA2024/12/1

  事前学習済み視覚言語モデルと複数の視覚プロンプトを対照的に学習・アンサンブルし、身体性RLエージェントが未知の視覚環境変化に効率的に適応できる枠組みConPEを提案。