Seulki Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した運用者条件付き気象ハザードとの衝突検出
  経路計画2026/9/10

  NURBS曲線とカルマンフィルタで航空機の軌道不確実性を推定し、気象ハザードを多面体で表現して飛行前の衝突検出を行う枠組みを提案した。