Seulbin Hwang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flow-ERD: エージェント種別を考慮したフローマッチングとエントロピー正則化蒸留による多様な交通シミュレーション
  交通シミュレーション2026/7/1

  現実的かつ多様な交通シミュレーションを実現するため、エージェント種別を考慮したフローマッチングとエントロピー正則化蒸留を組み合わせた手法を提案した。

• Risk-Conditioned Distributional Soft Actor-Critic for Risk-Sensitive Navigation
  2021/4/1