Seta Boğosyan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律ロボットシステムのためのベクトルコスト行動計画と現代的な検証戦略
  行動計画2025/11/1

  多目的意思決定のためのベクトルコスト・バイマトリクスゲームを任意の目的数に拡張し、競合する運動計画においてスカラー重み付き和法と比較した。XAIとSEMBASによる検証パイプラインを統合し、ベクトルコスト法の優位性を示した。