Sergio Martínez Alonso

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの生涯学習におけるサブゴールの自律生成
  生涯学習2025/3/1

  ロボットが明示的な報酬なしにサブゴールを自律的に生成し、スキルを再利用しながら生涯学習を進めるためのトップダウンとボトムアップを組み合わせた手法を提案し、実機で検証した。