Sepideh Ravanbakhsh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語接地型階層強化学習による認知マルチエージェント救助
  マルチエージェント/言語接地/階層RL2026/11/9

  LLMで人間の指示を解釈し、UAVとUGVの役割分担と戦略を階層強化学習で協調させる救助フレームワークを提案し、シミュレーションで学習速度と救助率の向上を示した。