Hamidreza Moradi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語接地型階層強化学習による認知マルチエージェント救助
  マルチエージェント/言語接地/階層RL2026/11/9

  LLMで人間の指示を解釈し、UAVとUGVの役割分担と戦略を階層強化学習で協調させる救助フレームワークを提案し、シミュレーションで学習速度と救助率の向上を示した。

• 移動プラットフォーム上を転がる関節ロボットの動的結合と間接制御
  群制御2026/4/1

  非対称な2リンクロボットが移動台上で転がる際の動的結合をモデル化し、プラットフォームの制御だけでロボットの行動を間接的に制御できることを示した論文。