Seonvin Cho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PathBridger: オフライン目標条件付き強化学習のためのサブゴール橋渡し
  強化学習2026/8/29

  オフライン目標条件付き強化学習において、サブゴール選択と短期実行を明示的に橋渡しする階層的手法を提案し、多物体操作タスクで大きな性能向上を達成した。