Seobeom Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数に基づく全方向チルトロータ飛行ロボットの制御配分
  飛行ロボット制御2026/10/15

  サーボ応答の遅れがあっても所望のレンチを実現可能に保つため、制御バリア関数を用いた制御配分法を提案し、MuJoCoで検証した。