Senjian An

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAM-VTP: 映像メモリと計測幾何学による連続走行可能性セグメンテーション
  走行可能性セグメンテーション2026/11/9

  SAM2の映像メモリ経路を微調整し、深度から計測した地形幾何学を融合して時間的に一貫した走行可能性セグメンテーションを実現した研究。