Sen Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼動画からの上半身人体-ロボット動作リターゲティングにおける幾何構造保持手法
  リターゲティング2026/9/29

  単眼RGB動画から人体の上半身と手の動きを統一的に復元し、形態に依存しない幾何学的変換と多段階逆運動学を用いてロボットへ転移するフレームワークを提案。