Sejuti Rahman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAGA: 人間グループを回避する社会的配慮型ロボットナビゲーションのための接線ベース反応手法
  ナビゲーション2025/3/1

  ロボットが人間のグループの暗黙の境界を尊重しつつ衝突を避けるため、接線経路でグループ境界を検出する反応型手法TAGAを提案し、グループ侵入率GCRと5段階の群集シミュレーションベンチマークで評価した。